A modern AC katamaránt hagyományosan a kormány segítségével kormányozzák. Ezek a kormánykerékhez vannak csatlakoztatva. De a tiszta irányítás mellett a kormányosnak szabályoznia kell a macska magasságát, helyzetét és stabilitását is. Ezt egy gomb megnyomásával vagy a kerék egyéb beviteli opcióinak megnyomásával lehet elküldeni, amelyek jeleket küldenek a hidraulika vezérlőszelepeihez, amelyek ezután a fóliákat ennek megfelelően állítják be (lásd Fóliamechanika cikk).
Tehát úgy állítható be, hogy egy nyomás fél fokos szögváltozást jelent. Ez a jel eljut a szelephez, és elektronikus úton szabályozza, hogy meddig kell nyitva lennie, amíg fél fokot el nem ér. A macska függőleges irányítását digitálisan végzik egyes csapatok.
Az Oracle Team US kormánykerék beépített forgatható fogantyúval
Különböző csapatok percenként 120-200 kormányfőtől számoltak be, a Team Land Rover BAR 1200-ból számolt be egy 20 perces verseny során. Ez a lépésenkénti beállítás egyszerűsítést jelent a kormányos számára. Ha ugyanúgy történne, vagyis a támadási szög mindaddig változik, amíg a kormányos nyomva tartja a gombot, akkor a kijelzőkön keresztül vizuálisan ellenőriznie kell, amikor a kívánt pozíciót elérte. Ez elvonná a figyelmét, főleg, hogy az állítás sebessége attól is függ, hogy milyen gyors a katalizátor, vagyis mennyi nyomás van a fóliákon és mekkora nyomás van a hidraulikus rendszerben.
A Land Rover BAR kormánykerék integrált lapátváltókkal
Ezzel a "bucking módszerrel" viszont meg tudja számolni az inputokat és következtetéseket vonhat le a támadási szögről. Az Oracle Racing az előző kupán vezette be ezt a rendszert, és ezzel nagy előnyt biztosított magának.
Történet a Land Rover BAR kerék létrehozásáról
Az Oracle Team U azonban most közzétett képeket és videókat kerékpárjáról, amelynek két csavarja van, mint a motorkerékpárok. Saját információi szerint a kormányos, Spithill is hasonlóan irányíthatja. Amíg a fogantyút előre fordítja, a Kat elsüllyed, ha hátrafelé fordul, akkor felemelkedik. Ez a változat azonban "rángatózó módszer" is lehet, csak annyit, hogy Spithillnek nem kell megnyomnia a gombokat, hanem a fóliákat ennek megfelelően elforgatja egy bizonyos fokú beállításhoz.
A kormányos, Jimmy Spithill, az Oracle Team USA magyarázza kormányát motorkerékpár fogantyúval
A Land Rover BAR a gépjármű-szektorból kölcsönzött billenőkapcsolókat is integrálta a kerékbe, amelyek még akkor is működtethetők, amikor a kormányos változik a fogási változatokon.
Felfüggesztés egy Oracle prototípuson
Szigorúan bizalmasan kezeljük, hogy a csapatok pontosan hogyan továbbítják a jeleket a fóliaszelepekhez.
Számítógéppel történő vezérlés és elektronikus visszajelzés a kormányosnak a fólia helyzetéről azonban nem megengedett.
Hidraulika - karokból vagy lábakból származó erő
A fedélzeten lévő mechanikus rendszerek minden energiáját a fedélzeten is meg kell termelni. Ezeket a rendszereket hidraulika segítségével működtetik. Az új-zélandiak kivételével minden csapat két-két darálót használ, amelyet akár négy férfi is forgathat. Az új-zélandiaknak viszont négy törzsrendszerük van integrálva minden törzsbe. A karok helyett a lábukat forgatják.
Kilátás az Oracle prototípus pilótafülkéjébe
Mindkét rendszerben az őrlők vagy a pedálok forgása meghajtja a hidraulikus szivattyúkat, amelyek biztosítják a szükséges nyomást a mindenhol elosztott hidraulikus hengerekre. Ezek a hengerek az egyes alkatrészeket közvetlenül vagy vezetékcsatlakozásokon keresztül állítják be.
A hidraulikus nyomáshoz csak három energiatároló engedélyezett: egy-egy a kardok támadási szögéhez, egy pedig a kardok felfelé vagy lefelé mozgatásához. Ezek az emlékek engedményt jelentenek a verseny dinamikájának. Maximális hidraulikus nyomásra van szükség, különösen a manővereknél, mert a legtöbb beállítást elvégzik. De a személyzetnek meg kell változtatnia a hajótest oldalát, és időnként nem tud hajtani, ezekben a fontos fázisokban nem lenne elegendő nyomás, a fóliákra történő teljes bekapcsolás aligha lehetséges.
Kihívás: Ross Edgley fitneszszakértő és Neil Hunter Land Rover BAR matróz
Ezután minden csapatnak mérlegelnie kell, hogy megengedheti-e magának a fordulatot vagy sem. Részben tárolt energiával azonban ez a probléma enyhül. Ennek ellenére minden manőver után fel kell tölteni az energiatárolót.
Attól függően, hogy a csapat mennyi energiát képes előállítani, és mennyi energiát igényelnek a beállító rendszerek, ez korlátozó tényező a manőverezési viselkedésben. Például hány fordulatot lehet elvégezni egymás után, vagy milyen gyakran lehet finomhangolni a fóliákat.
Lábmotoros pedálrendszerükkel az új-zélandiak mintegy 40 százalékkal több energiát tudnak előállítani, mint a többi csapat. Emellett állítólag a személyzet tagjai aerodinamikailag kedvezőbb helyzetben vannak, mint álló darálóknál.
Lenyűgözések az új-zélandi Emirates Team brutális edzéséről
Ennek a pozíciónak a felvétele vagy a váltás azonban kissé tovább tart, így a legénység kevésbé mozgékony. Ez a hátrány alig volt észrevehető az első edzés során Bermuda. A manőverek során csak két "kerékpáros" változtat egyszerre pozíciót a törzs másik oldalán. A másik kettő ülve marad, és ekkora erőt képes előállítani a manőver során, mint három férfi a többi csapat darálóján.
Gyakran három férfi vált egyszerre oldalt. Gyorsabban állnak vissza a helyzetükbe, mintha le kellene szállniuk és motorjukra ülnének, de az új-zélandiaknál még egy ember ülve marad. Az új-zélandiak előnye, hogy biztosítják az állandó nyomástermelést. Ehelyett a manőver után még egy ember van, aki hosszabb ideig leül.
Két nappal ezelőtt egy új telepítést fedeztek fel a védőnél, a kormány mögött egy kerékpárt. Ez azt jelenti, hogy már nem az új-zélandiak támaszkodnak a kerékmeghajtásra. Az Oracle Team US ezen változásának azonban valószínűleg más háttere van, mint az új-zélandiaknál.
A magasabb energiaellátás azonban csak az egyik oka annak, hogy az új-zélandiak a kerékpárokra támaszkodnak. Velük a kormányos és a fóliavágó funkciók legalább ideiglenesen meg vannak osztva. Míg az összes többi csapatban a kormányos meghatározza a macska irányát, valamint a repülési attitűdöt a kerékpár különböző irányítási rendszereivel, az új-zélandiak kormányosa, Peter Burling felelős elsősorban a kormányzásért. A fólia beállításának nagy részét korábbi 49er-es legénysége, Blair Tuke végzi, aki az első kerékre ül, közvetlenül a fólia fölé. Akinek ehhez szabad kezekre van szüksége, ami nem lenne őrlőn, ez újabb ok volt arra, hogy az új-zélandiak kerekekre állítsák a legénységet. Ehhez a feladatmegosztáshoz mindkét aktív játékos rendkívül jó koordinációt igényel, amelyet csak Burling / Tuke-ban adnak meg közös 49 éves éveik alatt.
Az Oracle Team US-nál a kormányos, Jimmy Spithill felelős mind a tanfolyamért, mind a hozzáállásért. De ezen a macskán is utoljára biciklit láttak, a kormányos mögött. Nyilvánvalóan főleg súlyvágáshoz használják szélszéleken. Fontos, hogy a súlya legyen hátul. Ez a trim is elérhető a kormányon lévő T-fóliák beállításával, de ez nagyobb ellenállást eredményez a fólián.
Tom Slingsby taktikus a hátsó kerékre ül, de szélszéles pályákon a szokásos módon elölről negyedik a darálón, mert ezen a pályán jobb, ha a személyzet súlya valamivel előrébb van.
Az a tény, hogy Slingsby egy keréktengelyen ül, valószínûleg kevésbé a megnövekedett erõvel függ össze, amelyet a pedállal generálhat, de inkább az ott rendelkezésre álló korlátozott helyhez. A daráló több helyet foglalna el, mint egy kerék.
Úgy tűnik, hogy az Oracle Team US nem az új-zélandiak pedálos meghajtását másolja, hanem egyszerűen egy új berendezés változatát teszteli.